三輪オムニホイールロボット

スケッチ

PIC16F84AとAM変調/復調モジュール、オムニホイールを用いた、車体の向きを変えず8方向に移動することのできるラジコンカー。
PICマイコンによるPWM制御でモータ一つ一つに流れる電圧の実効値を変化させ、正確な制御を実現した。

Components
Micro Controller: PIC16F84A
IDE: MPLAB IDE
C Compiler: CCSC

Hardware Develop  Embeded System Programming 

Mitsuhiro HIBINO
/@nasustim/
日比野光紘