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オムニホイールラジコンカー

プロトタイプ
プロトタイプ

PIC16F84AとAM変調/復調モジュール、オムニホイールを用いた、車体の向きを変えず8方向に移動することのできるラジコンカー。
PICマイコンによるPWM制御でモータ一つ一つに流れる電圧の実効値を変化させ、正確な制御を実現した。

完成品
完成品

技術要素

  • マイコン

    • Microchip PIC 16F84A
  • プログラミング

    • C (CCS C Compiler)
  • Communicate

    • 自作プロトコル
© Mitsuhiro Hibino, 2010 - 2020